瑤族信仰道教，崇拜多神。其中有自然神崇拜、英雄神崇拜和祖先崇拜及其他宗教儀式等。

　　瑤族的自然神崇拜源于瑤族先民對(duì)自然現(xiàn)象缺乏科學(xué)認(rèn)識(shí)、認(rèn)為山水萬(wàn)物都 由神靈主宰的觀念，從而產(chǎn)生對(duì)山、水、天、地等的崇拜并認(rèn)為這些自然諸神對(duì)人們的生、老、病、死以及人間禍福、興敗等均因它們是否保佑的結(jié)果，故對(duì)自然諸神頂禮膜拜。

　　英雄崇拜有：

　　① 對(duì)“密洛陀”的崇拜。主要流行于布努瑤地區(qū)。是對(duì)創(chuàng)造世界萬(wàn)物的女英雄“密洛陀”的崇拜。每年農(nóng)歷五月廿九日，都要舉行祭祀活動(dòng)。

　　② 對(duì)“盤古王”的崇拜。主要盛行于廣東連南八排瑤地區(qū)。該地瑤族認(rèn)為“盤古王”是開天辟地的英雄，每隔三至五年舉行一次全部落性的“游神”大典，俗稱“耍歌堂”，一般要進(jìn)行三天。

　　③ 對(duì)盤瓠的崇拜。主要流行于勉瑤和金門瑤地區(qū)。他們認(rèn)為盤瓠既是一個(gè)戰(zhàn)爭(zhēng)英雄神，也是一個(gè)人丁安寧、五谷豐登、六畜興旺的保護(hù)神。每三年舉行一次對(duì)盤瓠神的祭祀活動(dòng)，稱為“還盤王愿”的儀式。每次要舉行三天三夜。

　　祖先崇拜源于先民靈魂不滅的觀念，認(rèn)為人死后還有靈魂，死者在陰間仍過著和陽(yáng)間人一樣的生活，并且還能給子孫帶來吉兇和禍福。因此，人們就在堂屋里設(shè)有神龕，對(duì)祖先進(jìn)行祭祀，以求保佑。

　　瑤族民間還流行男到15—16歲要舉行具有宗教色彩的成丁儀式，俗稱“度戒”。度戒儀式一般有上刀梯、跳云臺(tái)（參加度戒者從2米高的“云臺(tái)”上跳下來）過火磚、下油鍋、含犁頭。另外，金門瑤“度戒”時(shí)要宣講十條戒律，讓受戒者嚴(yán)格遵守。“度戒”中的一些具有迷信色彩的儀式，已經(jīng)被瑤族廢除，但“度戒”中對(duì)培養(yǎng)瑤族新一代品德有意義的活動(dòng)仍被保留下來。

　　大約在宋元時(shí)期，道教、佛教相繼傳入瑤區(qū)，并與瑤族社會(huì)原有的原始宗教相融合。尤其是道教對(duì)瑤族影響甚深。現(xiàn)在瑤族在喪葬中的一套祭祀儀式，基本上都是按道教儀式進(jìn)行的。鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)以后，西方傳教士曾在瑤族地區(qū)建有教堂，也有部分人信仰天主教。中華人民共和國(guó)成立后，實(shí)行宗教信仰自由的政策，瑤族人有信仰與不信仰的自由。