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“玉兔”自述:我的6個(gè)為什么

2013年12月15日 21:50作者:趙薇 白瑞雪 李宣良 田兆運(yùn)來(lái)源:新華網(wǎng)

大家好,我是“玉兔”號(hào)月球車(chē)。跟其他兔子不同,我有六只“腳”——六只小小的輪子;我還有四只張望月球的眼睛:一對(duì)導(dǎo)航相機(jī),一對(duì)全景相機(jī)。

  新華網(wǎng)北京12月15日電(記者趙薇 白瑞雪 李宣良 田兆運(yùn))大家好,我是“玉兔”號(hào)月球車(chē)。終于從著陸器肩膀上走下來(lái)跟大家見(jiàn)面,心情很激動(dòng)呢。聽(tīng)說(shuō)江湖上有很多關(guān)于我的疑問(wèn),今天就由我來(lái)一一解答好啦。

  到達(dá)月球前我在干什么?

  來(lái)到月球之前,我并沒(méi)有工作,而是被小伙伴著陸器背在肩上。12月2日我們被發(fā)射入軌,在一次驚險(xiǎn)的“太空剎車(chē)”之后,成為一顆真正的月球衛(wèi)星。

  為了正正好好趕在月晨時(shí)降落月球正面的虹灣區(qū),我跟著陸器一同環(huán)繞月球飛了8天。日子過(guò)得一點(diǎn)兒都不輕松:要忙著充電、測(cè)軌、定軌……都是些精細(xì)活兒。

  12月14日,我們迎來(lái)了最驚險(xiǎn)、最激動(dòng)的一刻:降落在月球表面。要知道,在我們到來(lái)之前,月球已經(jīng)有37年未曾見(jiàn)過(guò)地球訪客了。

  但是,在與月球“親密接觸”之前,我也不知道自己會(huì)降落在它的哪一寸“土地”上。雖然技術(shù)人員設(shè)定了大致區(qū)域,但我們還是十分謹(jǐn)慎:著陸器背著我走走停停,不斷勘查地形,避開(kāi)石頭和大坑。

  說(shuō)來(lái)慚愧,降落過(guò)程主要是著陸器的事兒,但是,打醬油的我也出了一身冷汗:從距月面15公里的地方下降,相對(duì)速度從比超音速飛機(jī)還要快幾倍的1.7千米每秒下降到0,實(shí)在驚心動(dòng)魄。雖然7500牛的大推力發(fā)動(dòng)機(jī)說(shuō)過(guò)要幫我們落得準(zhǔn),著陸器兄弟的四條腿也可以減緩沖擊力,但我心里還是七上八下的,畢竟,這是我們代表中國(guó)航天器第一次擁抱月球啊。

  降落的一瞬間,我跟我的小伙伴都驚呆了:那么平穩(wěn)、那么順利!著陸器穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)卣驹谠旅嫔希归_(kāi)太陽(yáng)翼“翅膀”給我倆充電;我呢,則伸了個(gè)懶腰——展開(kāi)“翅膀”和天線(xiàn),沿著“滑梯”踏上了月球。

  是不是只“胖兔子”?

  大家都很關(guān)心我的長(zhǎng)相,我有1.1米高、1.5米長(zhǎng)、1米寬,體重嘛,是140公斤。

  雖然看起來(lái)分量不輕,但我并不是一只“胖兔子”,為了節(jié)約燃料,也為了輕柔著陸,我跟小伙伴著陸器都辛苦地進(jìn)行了“瘦身”,沒(méi)有一絲“贅肉”。跟其他國(guó)家的月球車(chē)兄弟相比,我也是非常精致輕巧的:前蘇聯(lián)的“月球車(chē)一號(hào)”足足有756公斤重,美國(guó)有人駕駛的“巡行者1號(hào)”重量也超過(guò)了200公斤。

  雖然是只兔子,但我有一對(duì)漂亮的翅膀。不過(guò)這對(duì)翅膀不是為了飛,而是獲取和保存太陽(yáng)能的帆板。到達(dá)月球表面后,我就張開(kāi)翅膀,不斷地吸收著溫暖能量。翅膀前面,是我的兩只“前爪”,可以鉆孔、研磨、采樣。我的腦袋上還有一個(gè)定向天線(xiàn)和幾個(gè)太陽(yáng)敏感器。

  跟其他兔子不同,我有六只“腳”——六只小小的輪子;我還有四只張望月球的眼睛:一對(duì)導(dǎo)航相機(jī),一對(duì)全景相機(jī)。最豐富的是我的肚子,里面裝著紅外成像光譜儀、避障相機(jī)、機(jī)械臂、激光點(diǎn)陣器……

  很多模型把我做得金光閃閃,但我可不是大家所說(shuō)的“土豪金”,除了翅膀朝向月球的那一面是金色外,我的“皮毛”基本是銀色的,這身亮閃閃的涂層,還可以反射強(qiáng)光等。

  此外,我也是只謙虛的兔子,大家把我捧得這么熱,搞得我很不好意思。其實(shí),我只是嫦娥三號(hào)探測(cè)器的一部分,要跟著陸器和地面工作人員共同完成中國(guó)探月三步走第二步的任務(wù)。說(shuō)起來(lái),“落”這件事情,都是靠著陸器自主完成的呢。至于我,主要是在“落下去”之后“走起來(lái)”,專(zhuān)家告訴我,這是:錦上添花。

  為什么不是球形體?

  有的朋友對(duì)我長(zhǎng)方形的身體有疑義:為什么不能設(shè)計(jì)成球形呢?為什么不能像有的玩具車(chē)那樣翻車(chē)了還能“爬起來(lái)”呢?為什么不做成變形金剛或者阿童木的樣子呢?……

  設(shè)計(jì)人員說(shuō),制訂方案的時(shí)候,大家都被“月球車(chē)該長(zhǎng)什么樣子”這個(gè)問(wèn)題深深困擾:想法太多了,期望值也太高了。但是,不管是多炫多酷的設(shè)想,都得保證技術(shù)上行得通。

  推薦我長(zhǎng)球形身材的人很多,技術(shù)人員把做出的樣子拿到試驗(yàn)場(chǎng)一試:動(dòng)不了。至于那種翻車(chē)了還能自己爬起來(lái)的玩具,月球上摩擦力非常小,所以就算做成同樣的結(jié)構(gòu),一旦倒下去,我也很可能爬不起來(lái);就算還能爬起來(lái),身上的翅膀和那些儀器,也未必能夠承受這樣的考驗(yàn)。萬(wàn)一沾染了月塵無(wú)法工作,我的任務(wù)就沒(méi)辦法完成啦。

  所以,我現(xiàn)在的樣子是綜合各種因素考量的結(jié)果,看起來(lái)還是很酷的,對(duì)吧?

  為什么我有六只“腳”?

  在月球上走來(lái)走去,六個(gè)靈活的小輪子就是我的移動(dòng)工具。國(guó)外月球車(chē)兄弟有的是全副武裝的履帶,有的是長(zhǎng)著幾只腳,我為什么用的是輪子呢?

  設(shè)計(jì)人員說(shuō),月球表面最基本的特征就是松軟的土壤,特別容易打滑和下陷。履帶在松軟的情況下通過(guò)能力很強(qiáng),但是一旦被石頭卡住,就需要進(jìn)行維修,可是,這次沒(méi)有人能到月球上來(lái)幫我解決問(wèn)題;腿式的移動(dòng)機(jī)構(gòu)越障能力很強(qiáng),但是控制復(fù)雜,還特別消耗資源。這樣看來(lái),果然還是靈活的輪子比較適合我。

  為什么偏偏是6個(gè)車(chē)輪呢?設(shè)計(jì)人員告訴我,這6個(gè)輪子都能獨(dú)立驅(qū)動(dòng),就算有一個(gè)輪子出現(xiàn)故障,也不會(huì)影響我繼續(xù)前進(jìn)。有了它們,我能輕松完成很多動(dòng)作:前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向,甚至還能邊走邊轉(zhuǎn)向。

  如果仔細(xì)觀察,你會(huì)發(fā)現(xiàn)我的“腳爪”很特別:彈性的篩網(wǎng)可以篩掉月面上的塵土,鋸齒形的棘爪能幫助我輕松抓地,避免滑倒。

  “兔子”跑得有多快?

  跟我們國(guó)家研制的其他航天器相比,我最大的特點(diǎn)就是——能走動(dòng)。

  雖然叫做兔子,但我并沒(méi)有像兔子跑得一樣快。很慚愧,我的移動(dòng)速度基本上是“龜速”:每小時(shí)平均走200米。

  不管去哪兒,我都得分幾步才能到達(dá)。走之前要看路、選路,可是導(dǎo)航相機(jī)只有在10米的范圍內(nèi)才能看得準(zhǔn),所以我每一步最遠(yuǎn)也只能走10米。

  就算路上遇到了小障礙我也不怕,除了接受地面的遙控操作外,我還可以自主處理圖像,識(shí)別障礙,甚至還能規(guī)劃路徑,說(shuō)起來(lái),我也算是一只小型化、低功耗、高集成的機(jī)器人——哦不,機(jī)器兔了。專(zhuān)家說(shuō),走得不快不要緊,只要能順利“翻山越嶺”,我就是機(jī)智靈巧的“越野兔”。

  至于我的活動(dòng)范圍嘛,目前設(shè)定是10公里。據(jù)說(shuō)除了美國(guó)阿波羅號(hào)的三輛載人月球車(chē)外,蘇聯(lián)的月球車(chē)1號(hào)和2號(hào)也被留在了月球上。這里還有嫦娥一號(hào)英勇撞月留下的痕跡。雖然我也很想去看一看這些幾十年前就來(lái)到月球的朋友們,但是月亮太大了,恐怕很難跑過(guò)去跟它打招呼了。

  兔子怎么挨過(guò)寒月夜?

  初上月球,我對(duì)這里的作息還不太適應(yīng),這里的一天相當(dāng)于地球的28天。雖然我很想當(dāng)只勤快的兔子,但是月球上的月夜太冷了,為了保證身體健康不出故障,我只能睡上14天以保存體力;可是到了月球的白天,又有一半時(shí)間是月午高溫,我也得小憩一下——進(jìn)入最小工作模式。算起來(lái),我只有在月球白天正午前后的3個(gè)半小時(shí)進(jìn)行工作。

  月夜最低溫度會(huì)達(dá)到零下180攝氏度,對(duì)身上有很多精密零件的我來(lái)說(shuō),熬過(guò)慢慢長(zhǎng)夜也不是件容易事。

  首先,我會(huì)蓋上一層“被子”:設(shè)計(jì)人員為我量身打造了可以反復(fù)收展的太陽(yáng)翼翅膀,到達(dá)月球后,一只翅膀會(huì)永久展開(kāi)為我充電,另一只則會(huì)在月夜到來(lái)時(shí)收起,輕輕蓋在我身上。同時(shí),我還會(huì)點(diǎn)燃肚子里的“爐子”——同位素?zé)嵩矗鼘⒃丛床粩嗟貫槲姨峁崃浚铱高^(guò)寒夜。

  月球的白天也不好過(guò),月午時(shí),最高溫度會(huì)達(dá)到120攝氏度,設(shè)計(jì)師們?yōu)槲揖脑O(shè)計(jì)了散熱面,那只可收展的翅膀也會(huì)在溫度過(guò)高時(shí)暫停工作,立起帆板,貼心地為我遮擋陽(yáng)光。

初審編輯:余梁
責(zé)任編輯:楊凱

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