魯哀公十六年孔子卒。弟子守墓三年。時逢戰國，為躲避戰亂，閔子、樊子、宓子自今曲阜遷移至魚臺。閔子定居于今武臺大閔村，樊子定居于武臺樊村，而宓子則定居于武臺侯堂村宓家堆。武臺昔為魯隱公觀魚處，古稱棠。閔子、樊子、宓子三人同來棠設教，“從學者數百人”，這在戰火紛飛的戰國，實屬難得，足見他們當時辦學的興盛。后人因他們三人居所相距不過五里，稱美其事曰“五里三賢”。

　　閔子、宓子、樊子均為孔子的弟子。閔子，名損，字子騫，春秋末年魯國人（今山東西南人），四科十二哲之一，以賢、仁、孝聞名。相傳閔子早年喪母，后母虐待他，冬天以蘆花為其棉絮。偶被父親鞭打后發現，即欲休妻。閔子勸阻說：“母在一子寒，母去三子單。”從而感動了后母和家人。這就是著名的鞭打蘆花的故事。閔子這種仁和孝的本性，使得他的物質欲望寡少，仕途觀念淡薄，是個“不仕大夫，不食污君之祿”的人。季孫氏曾使閔子為費宰，閔子卻百般推辭。

　　宓子，名不齊，字子賤。春秋魯國人。少孔子三十年。生于魯昭公21年，為孔子七十二賢弟子，排位十四。宓子“仁民、舉賢、孝親、尊師”，被贊為君子。宓子曾為單父宰，彈鳴琴，而單父治。此其能。《呂氏春秋·具備》載：三年，巫馬旗短褐衣弊裘，而往觀化於單父。見夜漁者，得則舍之。巫馬旗問焉，曰：“漁為得也，今子得而舍之，何也？”對曰：“宓子不欲人之取小魚也。所舍者小魚也。”巫馬旗歸，告孔子曰：“宓子之德至矣！使民行，若有嚴刑于旁。”且不說宓子的令行禁止，但這不涸澤而漁的深謀遠慮和不急功近利的為官心態，就值得大書一筆。孔子曾謂子賤曰：“君子哉若人！君子哉若人！魯無君子也，斯焉取斯？”懷抱遠大理想治理天下，不汲汲于功利，不計較個人物質得失，不貪婪天下，這就是宓子為政的大賢啊！

　　樊子，名須，亦稱遲。春秋末年魯國人。生于魯定公五年，丙申春任北樊（今濟寧任城區南張鎮）。樊子比孔子少46歲，是孔子晚年的弟子。論語中關于樊子的事跡記載較少。他曾向孔子請教種田種菜的知識，被孔子貶為“小人”。也曾多次向孔子問仁、知、孝，但都顯得魯鈍粗笨。他為人所能稱道的似乎就是作戰勇猛，為魯國立下赫赫戰功。

　　魯悼公十四年（公元前454年）丁亥秋九月，樊遲在去曲阜祭奠孔子的途中暴卒于陶，終年52歲。年長的閔子、宓子攜其幼子繩及弟子，將他葬于棠地，即原故居西南一里許的濟水北岸武棠亭下。此時距三賢定居武臺已二十五年之久。此后，閔子、宓子分別去了汶上、高原（今濟南）、單父等地。至此，三賢聚居的時光就結束了。但后世為祭祀先賢，分別在其故居興建廟、府，世代祭奠。明時，宓子廟與東鄰的閔子廟、府，北面的武棠亭遺址上的超化寺，及比鄰的樊子廟、府、墓、林，左右襯托，上下呼應，既是朝拜佛祖，祭祀先賢的場所，又是文人墨客觀光旅游的圣地，而當時的武臺也已升為鎮，商賈云集，水路輻輳，已是蘇、魯、豫、皖四省交界處的一顆明珠，故彼時“五里三賢”的故事流傳頗盛。