初審編輯：魏鵬
責任編輯：王曉亮
在印象中，碼頭是個熙熙攘攘的地方，而在青島港，昨天（5月11日）首次啟用的一個新碼頭卻空無一人，來回穿梭的機器人承擔了粗活累活，它們到底是如何工作的？下面就來揭秘亞洲首個全自動化碼頭↓↓
碼頭空無一人 機器人干活行云流水
這艘停靠在岸邊的巨大的集裝箱班輪是從歐洲遠道而來，它將在青島港裝卸4500個集裝箱，而這次裝卸是青島港全自動化碼頭的第一次正式啟用。
△航拍青島港全自動化碼頭作業現場
在船舶靠泊前，全自動碼頭操作系統就依據船舶信息，自動生成作業計劃并下達指令。
△橋吊把集裝箱吊到轉運平臺上
△機器人自動拆鎖墊
△門架小車隨后把集裝箱吊運到自動導引車（AGV）上，自動導引車再把集裝箱運送到指定位置
△最后軌道吊把集裝箱精準地吊送到堆場
整個過程不需要人工操控，一群機器人如“行云流水”般完成裝卸。
擺脫國外壟斷自主研發控制系統
在自動化碼頭上，最引人注目的是幾十臺自動導引車（AGV），同時來回穿梭、井然有序。它的控制系統過去國際上只有一家公司掌握，青島港項目團隊歷時3年、經過5萬多次測試，終于研發出全新一代控制系統，可滿足100臺以上導引車同時高效運行。
裝卸效率世界最高建設提速一倍
青島港的全自動化碼頭還和互聯網、物聯網、大數據平臺深度融合，形成“超級大腦”，使自動化碼頭設計作業效率達每小時40自然箱，比傳統碼頭提升30%，同時節省工作人員70%，成為當今世界裝卸效率最快的自動化碼頭。
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