5月10日凌晨1時56分，長征七號運載火箭托舉著天舟四號貨運飛船騰空而起，約10分鐘后，飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，2時23分，飛船太陽能帆板順利展開工作，發射取得圓滿成功。

　　這是我國空間站建造階段的首次發射，也是空間站貨物運輸系統的第4次遠征。

　　新華社記者 田定宇 攝