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省立醫院應用機器人輔助下的腹腔鏡、胸腔鏡手術獲成功

2004-04-29 05:59:39 

  近日,山東省立醫院小兒外科主任吳榮德教授在其助手于啟海博士等協助下,應用美國摩星公司生產的AESOP3000第四代醫用機器人“伊索”手術裝置,成功地完成了兩例小兒外科手術,獲得了令人滿意的療效。接受機器人“伊索”輔助下手術的兩個患兒一個為8歲男孩,患左側先天性多房性腎囊性變,專家小組應用機器人輔助下的腹腔鏡順利為其進行了腎切除手術。另一個為一12歲的女孩,因胸腔縱隔內長有一較大的腫塊,經檢查后發現,腫塊形狀不規則,邊界不清楚,術前診斷為惡性腫瘤的可能性比較大,在機器人“伊索”輔助下,經胸腔鏡進行了腫塊活檢手術,術后經快速病理檢查后診斷為結核,及時為患兒明確了診斷。上述兩例手術完成順利,手術時間分別為50分鐘和18分鐘。
  據小兒科吳榮德主任介紹,輔助完成腹腔鏡、胸腔鏡手術的機器人“伊索”,是宙斯遙控機器人手術裝置的一部分,該裝置采用了先進的計算機、機器人技術,具有七個自由度的聲控機器人手臂,它能模仿人類手臂的各種形態和功能。其智能化的內窺鏡定位器,可用于各類微創手術治療。它還具有聲控、遙控、記憶、定位等各種功能,手術者只需借助語言即可控制機器人完成各種高難手術動作。“伊索”機器人具有肩、肘、腕關節“萬向角度”活動功能,不受病人體位變化的影響,術中只需做一個1厘米的小切口,“伊索”即可將電視攝像鏡頭送入體內,術中圖像穩定、無干擾、定位迅速而準確,手術時間進一步縮短。機器人“伊索”的應用,為復雜的小兒腹腔鏡及胸腔鏡手術提供了穩定、清晰的手術圖像,極大地改善了內窺鏡外科手術的現狀,為臨床開展難度大、時間長、風險高的腔鏡手術提供了省時、安全、高效的平臺。
  吳榮德主任還指出,術中內窺鏡可隨著機器人“伊索”的手術臂平穩移動,手術醫生可用語言方式隨意控制內窺鏡的位置,提供了一種直接觀察手術部位圖像的方法,它使手術醫生能在手術圖像上直接操作,而不需要其他助手用手來扶持內窺鏡,仿佛是手術醫生的第三條手臂,從而使手術醫生能發揮最佳水平,取得最佳手術效果。
  經檢索查新,山東省立醫院小兒外科應用機器人“伊索”輔助完成腹腔鏡及胸腔鏡手術,在我國內陸地區尚屬首例。機器人“伊索”在小兒外科領域的登堂入室,標志著我國小兒微創外科手術水平又達到一個新的高度。
  (高國起 王 省)

 

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