□李綺
今天，在我們?nèi)祟惿胁荒苌婕暗脑S多領(lǐng)域，活躍著一大群機器人
。而在充滿未知和危險的太空探測中，各種機器人更是開路先鋒。在
美國宇航局就“生活”著一批特殊的機器人，它們中的一些或小得可
在掌上起舞，或靈活得能像蛇蜿蜒爬行，還有一些則具有青蛙靈活跳
越障礙物的本領(lǐng)。
“蛇”將保護宇航員
多年前蛙兵的出現(xiàn)，意味著太空仿生學(xué)的誕生。美國宇航局的工
程師們又夢想請出太空蛇。說起蛇形太空機器人，主管研制它的負責(zé)
人蓋瑞·漢斯說，“機器蛇像蛇，但比蛇更聰明。”它能蜿蜒前進爬
入小洞，尋找外星世界的水源；它還能安全地爬過爛泥塘而不會陷進
去。另外，繞著管子爬來爬去而不會翻倒也是它的本事。機器蛇還會
思考，且具有孫悟空般的分身術(shù)，在必要時，會讓自己的身體像火車
車廂一樣分成若干小節(jié)，互相替代或獨立行動。
這種太空機器蛇與真蛇有些類似。它也有蛇腦，不過這個蛇腦是
一個微型電腦；它還有神經(jīng)系統(tǒng)，即用細長的金屬線控制身軀的各個
部位。另外就像真蛇的舌頭能嗅出周圍空氣變化那樣，太空蛇也可以
用傳感器偵察前進路上的各種障礙，以調(diào)整對策。
目前，科學(xué)家正在為機器蛇研制特殊的皮膚，并設(shè)想有一天蛇形
機器人能夠在太空派上大用場，善于纏繞、攀緣的蛇將能夠穿行于身
穿笨大宇航服的宇航員無法涉足的空間，比如鉆進管道內(nèi)部承擔檢修
任務(wù)等。而且因為機器蛇由許多節(jié)相同的身軀段組成，宇航員可以方
便、即時地進行更換，不必再送回遙遠的地球修理。令宇航員滿意的
是，機器蛇還可以按照他們的要求隨意增長或縮短自己的身軀。看來，
如果人類登上火星，太空機器蛇將會是宇航員的保護神。
“蜘蛛”要做星際俠
在模仿登陸火星的試驗中，一輛漫游車攜帶的機器蜘蛛，臨時替
代出故障的無線電設(shè)備將信息傳送回總部。這個大出風(fēng)頭的機器蜘蛛，
便是美國宇航局噴氣推進實驗室設(shè)計的昆蟲式機器人，它擁有異常靈
活的腿，能跨越障礙，攀登巖石，探訪其他靠輪子滾動前進的機器人
無法抵達的區(qū)域。
蜘蛛機器人是太空工程師從蜘蛛攀墻特技中得到靈感而創(chuàng)造出的。
它安裝有一組天線模仿昆蟲觸角，當它邁動細長的腿時，這些觸角可
探測地形和障礙。機器蜘蛛原形很小，直立高度僅18厘米，比人的手
掌大不了多少。
科學(xué)家在它們的頭部還安裝了“眼睛”——微型攝像儀。憑借自
己嬌小的身材，機器蜘蛛非常適合勘探彗星、小行星等小型天體。
“蜘蛛俠”們不僅能攀爬太空越野車無法到達的火星陡坡地形，
而且成本也經(jīng)濟了許多，這樣，一大批太空“蜘蛛俠”就會遍布在火
星大地的各個角落。
機器“蜘蛛俠”再能干，它也會有力所不及的地方。在美國宇航
局的仿生機器人隊伍中，還有分別針對表面為冰質(zhì)星球、液體星球而
設(shè)計的會挖洞、潛水甚至飛翔的各類機器生物，如蝦、蟹等。
